Modélisation, simulation et contrôle de robots déformables

Mercredi 10 avril 2019 | 12:30 - 13:15 | Salle West | WORKSHOP

Animé par : Inria
Intervention de :
Jérémie Dequidt, Inria DEFROST - Chercheur au laboratoire CRIStAL


PRÉSENTATION

Les robots du futurs ne seront pas nécessairement rigides mais fabriqués avec des structures complexes déformables et des parties rigides, proches de matériaux organiques que l'on peut trouver dans la nature. La robotique déformable ouvre des perspectives attractives en termes d'applications, de réduction des coûts, de robustesse, d'efficacité et de sécurité. Le challenge principal est que les méthodes habituelles de conceptions de robots ne fonctionnent pas pour des structures déformables. Nous proposons donc de nouvelles approches qui intègrent des modèles temps-réel capable de modéliser les déformations du robots et ces interactions avec l’environnement.
 


* Dans la limite des places disponibles sur place. Nous vous conseillons de vous rendre devant la salle 15 minutes avant le début de la conférence.

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